1分間に9スマッシュを達成しました！のでスマッシュの回転率を上げる方法などを改めてまとめておきます。
なお9回スマッシュする間はアイテムを拾う作業をしていないので、動画ではエピックを1つも拾っていません。手段が目的に変わるというやつですね＼(^o^)／
きちんとエピックを集める方法はゼノブレイド2 エピック・コアクリスタル集めを極めよう 効率重視を見てください。
パーティー構成（必須装備のみ書いています。）
トラ（操作）
ポーチアイテム：グラーナチャンプルー、テッカ鳥の炭焼き ハナJD
パーツ：ACリキャストアップV、支援上手V、以心伝心V
レックス（AI）
アクセサリ：クロックアップリスト
ポーチアイテム：グラーナチャンプルー、テッカ鳥の炭焼き
ヒカリ
アシストコア：スイッチ短縮V（、日中命中アップV）
スザク
アシストコア：スイッチ短縮VI（、日中命中アップV）
解説：
ポイントは2人でやってることと、アーツリキャスト短縮に力を入れていることです。
ドライバーとブレイドが増えるとAIが余計な行動をすることがあるので最小構成にしています。処理落ちの軽減にも繋がっています。
アーツリキャスト短縮のために、ポーチアイテムにアーツリキャスト回復0.4/秒のテッカ鳥の炭焼きとグラーナチャンプルーを使用。（フォンスマイムとイヤサキ村の肉屋で売っています。）
ハナJDとヒカリのブレイドアーツ[リキャストアップ]も非常に重要です。ハナJDにはブレイドアーツの発動率をあげる以心伝心Vと効果延長の支援上手Vを付けています。
問題点：
トラのアーツ後の動作が長くてキャンセルできないと、なかなかリキャストが回復しない。レックスはスイッチを使っているのでアーツのリキャストを無視できる。そのかわりにクールタイムの短縮が重要になってきます。
記録更新を目指すには
スイッチを失敗（バグ）しないことが前提ですが、ニア操作+レックスに可能性あり。
ニア：輪コモン（運補正+XX%、高速準備）が2体とライジング用のシキ
レックス：ヒカリ、スザク
スイッチで入れ替われないことが多いので記録更新は厳しいと思います。
アルドラン相手にエピック集めをするなら
レックス（ヒカリ、サイカ、スザク）とトラをAIにして自分は攻撃せずにアイテム集めだけするのが良いと思います。農場アルドランでもレックスとトラがいれば、1分間に7.5スマッシュぐらい勝手にやってくれます。
信頼度SSとクロックアップリストとポーチアイテムは必須です。
ハナライズにダブルアタック、運プラス、トレジャーセンサーあたりも必須になりそうな